Každá rybička vidí jen sousedy. Z toho je hejno. Kurzor je návnada, nebo jdou za pár vůdci.
Výpočet
v ← v + oddělení + směr + shluk + seek
seek = kurzor | vůdci
Reynolds 1987 (boids). Tři lokální pravidla a jeden cíl.
Kurzor táhne hejno. Vůdci: pár jedinců se zvolí náhodně, ostatní jdou za nimi.